收割機(jī)用HD伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C  harmonic

 直流無刷伺服電機(jī)包括電機(jī)本體、收割機(jī)用HD伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C位置傳感器和電子換向開關(guān)三個基本組成部分。電機(jī)本體包括定子和轉(zhuǎn)子。但是在結(jié)構(gòu)方面，與傳統(tǒng)的直流電機(jī)有很大的區(qū)別。傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的電樞為轉(zhuǎn)子，磁極固定在定子上；而直流無刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子為兩級或者多級的*磁鋼，電樞繞組與定子上。

電子轉(zhuǎn)向開關(guān)用于控制流向定子繞組電流的導(dǎo)通與關(guān)斷。收割機(jī)用HD伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C驅(qū)動電機(jī)的各功率開關(guān)元件分別于相應(yīng)的定子繞組串聯(lián)。由于直流無刷電機(jī)用電子換向取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)的電刷換向，既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，又避免了直流電機(jī)因為電刷而引起的缺陷。

因此，調(diào)速范圍廣、啟動迅速、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好、壽命長、方便維護(hù)、可靠性高;噪音較小，不存在換向火花，可用于有刷直流電機(jī)不能應(yīng)用的易燃易爆場合，但是缺點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，低速時轉(zhuǎn)速均勻性較差。

位置傳感器是一種無機(jī)械接觸的檢測,轉(zhuǎn)子位置的裝置，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器以及霍爾元件等。各功率元件的導(dǎo)通與與截止取決于位置傳感器的信號。

直流無刷電機(jī)本質(zhì)上屬于同步電機(jī)，在控制原理上，他是在同步電機(jī)的基礎(chǔ)上加上電子式控制器，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率，改變了定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率也就改變了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回饋至控制中心進(jìn)行反復(fù)校正，達(dá)到接近直流電機(jī)運(yùn)行特性的控制方式。在轉(zhuǎn)子級數(shù)固定的情況下，直流無刷電機(jī)能夠在負(fù)載范圍內(nèi)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定轉(zhuǎn)速。