哈默納科行星減速機(jī)行星傳動(dòng)HPG-20A-03-J6  harmonic  泵

哈默納科行星減速機(jī)行星傳動(dòng)HPG-20A-03-J6浮動(dòng)內(nèi)齒圈的聯(lián)軸器為兩端帶齒形接頭的空心薄壁筒或者錐形圓盤，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，也采用一端帶有齒形接頭的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的外殼和內(nèi)齒圈的輪緣制成一體。當(dāng)輪緣的橫截面相對(duì)于嚙合為非對(duì)稱時(shí)，在直齒行星減速器中，齒圈輪緣的翻轉(zhuǎn)傾向較小，如果截面的非對(duì)稱狀況設(shè)計(jì)的很合理，例如由于聯(lián)軸器殼體上輪緣兩端的直徑不同，則截面重心應(yīng)盡量靠近齒圈的中截面。

浮動(dòng)內(nèi)齒圈輪緣的變形會(huì)引起聯(lián)軸器齒輪齒間載荷分配不均勻。因此，為了減小載荷分布的不均勻性，聯(lián)軸器的圓柱形外殼做成薄壁式，外殼截面的高度與平均半徑之比不超過0.02~0.04.聯(lián)軸器的輪齒直接切削在剛性機(jī)體上并增大器側(cè)隙的浮動(dòng)齒圈裝置是很不合理的。在這種情況下，聯(lián)軸器殼體不是柔性體，并且聯(lián)軸器的載荷集中系數(shù)是非常大的。

行星架通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高低軸連接而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，在NGW型傳動(dòng)中，由于行星架受力較大而有利于浮動(dòng)。行星架結(jié)構(gòu)不需要支承，可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)尤其有利于多級(jí)行星傳動(dòng)，但是由于行星架自重大，速度高會(huì)產(chǎn)生較大的離心力影響浮動(dòng)效果，所以常用語中小規(guī)格的中低速型傳動(dòng)中。

雙齒輪聯(lián)軸器將內(nèi)齒圈與機(jī)體連接，使內(nèi)齒圈浮動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可使結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較小，或使兩個(gè)基本構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng)，增強(qiáng)均載效果。但是內(nèi)齒圈浮動(dòng)使行星輪間字啊和的效果不如太陽輪好，并且浮動(dòng)內(nèi)齒圈所需的均載裝置的尺寸和重量較大，加工也不方便。由于內(nèi)齒圈尺寸和重量較大，故浮動(dòng)靈敏性較差。