哈默納科行星傳動減速機(jī)HPG-32A-21-J6   harmonic

2K-H行傳動裝置由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成，共同完成減速與輸出任務(wù)，無需其他形式輸出結(jié)構(gòu)，由齒輪軸或者內(nèi)齒輪直接輸出。其基本構(gòu)件為兩個中心輪和行星架組成，故而稱為2K-H行少齒差行星傳動。若以嚙合方式命名，由兩對齒輪副組成的傳動哈默納科行星傳動減速機(jī)HPG-32A-21-J6 裝置，亦成為雙內(nèi)嚙合NN型少齒差行星傳動。

少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的干涉-----由于漸開線少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的內(nèi)外齒輪僅相差一、二齒或者三、四齒，若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪就不能進(jìn)行正常的嚙合傳動，將會產(chǎn)生各種干涉現(xiàn)象。如：切齒加工時的頂切與根切：用插齒刀插制內(nèi)齒圈時產(chǎn)生的根切、用插齒刀插制外齒輪時產(chǎn)生的頂切、用滾刀加工時產(chǎn)生的根切；過渡曲線干涉：內(nèi)齒圈齒頂與插制外齒輪根部的過渡曲線干涉、內(nèi)齒圈齒頂與滾切外齒輪根部的過渡曲線干涉；內(nèi)齒圈齒頂部分為非漸開線； 節(jié)點對面的齒頂干涉；齒廓重疊干涉；內(nèi)外齒輪沿徑向移動發(fā)生的徑向干涉。

第二種輸出軸固定，內(nèi)齒圈輸出

內(nèi)齒圈與機(jī)殼一起輸出，銷軸固定不動，行星輪只做平動，不做傳動，迫使內(nèi)齒圈與卷軸一起輸出，這是常見的卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。

雙曲柄式，雙曲柄結(jié)構(gòu)不是W輸出機(jī)構(gòu)，它僅僅替代了行星輪，并使W機(jī)構(gòu)省掉，可獲得較大的傳動比，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有所提高，但是軸向尺寸較大。

波紋管機(jī)構(gòu) 行星輪 通過波紋管與機(jī)座連接，行星輪平動由波紋管補(bǔ)償，行星輪的低速轉(zhuǎn)動傳遞給內(nèi)齒輸出，這種機(jī)構(gòu)以波紋管的變形能損失替代了摩擦損失，可獲得較高的機(jī)械效率。

按照減速機(jī)的級數(shù)分可分為單級和雙極減速器。按照安裝形式分可分為臥式安裝和立式安裝。