高載荷伺服諧波減速機CSG-17-100-2UH  哈默納科

2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認為平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零，亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。

    在殼體厚度大大小于半徑(r/s> 20}的的條件下，兩個假設(shè)才能滿意地實現(xiàn)。

    當(dāng)求解問題時，可利用高載荷伺服諧波減速機CSG-17-100-2UH三個方程組，殼體元素的靜力平衡方程，幾何方程和彈性方程。建立這些方程的方法，與已在圓環(huán)理論中所述的相類同。與環(huán)相區(qū)別的是，圓柱殼體不是平面系統(tǒng)，而是空間系統(tǒng)。圓柱殼體的變形狀態(tài)不是由  兩個位移，而是由中面上點的三個位移，不是由一個法線轉(zhuǎn)角，而是由兩個法線轉(zhuǎn)角決定的。上面提到的三個方程組組成了具有十一個未知量(八個內(nèi)力因素和三個位移分量)的十一個方程的總方程組。 

這里討論在環(huán)本身平面內(nèi)承受載荷的平面薄壁環(huán)。環(huán)的橫截面尺寸與半徑相比甚小的環(huán)，稱為薄壁環(huán)。所謂“本身的”平面，乃是指環(huán)的圓周平面。其次假定環(huán)的橫截面為矩形，且沿圓周其截面不變，而載荷則沿環(huán)寬均勻分布。在這樣的條件下，應(yīng)力和位移沿寬度是相同，因而求解就歸結(jié)為平面問題的求解。

  當(dāng)薄壁環(huán)受彎時，中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。

殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):

    1。法線不變性假設(shè)。認為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似，它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態(tài)。這時研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。