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哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200

哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200

更新時間:2024-06-12

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哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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所以格里森計算卡現在都改為測量中點的齒規(guī)尺寸。這里要指出的是,中點的法向弦齒高和法向弦齒厚也僅僅是一個參考值。在寒際加工中,被加工大輪的實際齒厚只能用外端齒深和刀盤的刀頂距來控制,哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C小輪的實際齒厚則用外端齒深和與大輪的嚙合側隙來控制。對于大批量生產的齒輪來說,用標準齒輪來控制齒輪的齒厚比較理想。

短程撓率的修正可以控制它們的接觸仇跡的方向,哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C通常希望接觸軌跡的方向與齒長方向乖直、否則稱為對角接觸,是齒輪工程中應當設法避免的.

把理論齒面修正成一個與理論齒面在M點相切而又能為銑齒機所能加工出的實際齒面。將這種實際齒面與大輪齒面相嚙合,其接觸區(qū)不再布滿整個齒面而是形成一個以M點為中心的局部接觸區(qū)。

我們把加工大輪的產形輪稱為大輪產形掄,哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C把加工小輪的產形輪稱為小輪產形輪。切齒計算擾是要確定這兩種產形輪的找面參數和產形輪與工件之問的相對位置,別加工出的大輪和小輪能夠正常嚙合。

用展成祛加工的大輪稱為展成法大輪哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C,與展成法大輪相配的小輪稱為展成法小輪。

當大輪的節(jié)錐角小于70°時,大輪必須用展成法加工。

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