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哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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同時,利用鑒本零件,增加產(chǎn)品的樣式和花樣,盡可能多地開發(fā)實用的變型設(shè)計或派生系列產(chǎn)品。如由一個通用系列派生出多個系列;哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實心軸軸出的安裝方式軸翰出的無底座懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式連接俊、多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大了使用范圍

低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量,減小低速級傳動比,即減小了低速級大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量口增大哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH高速級的傳動比,即增大高速級大齒輪的尺寸,減小了與低速級大齒輪的尺寸差,

直聯(lián)式小功率時用法蘭把電動機(jī)和減速器直接聯(lián)接,主動小齒輪懸盆在電動機(jī)軸上,不用聯(lián)軸器,無需分別找正,哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH減速器滾受電動機(jī)支承力矩及重量,稱電機(jī)減速器。

沿軸平面剖分箱體具有方便加工、裝配和維修等優(yōu)點(diǎn)。立式減速器也常在垂直于軸的截面上剖分箱休,以減小剖分面聞油的可能性.哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH行星傳動裝置的箱體剖分面常常與軸相垂直。箱體的工作應(yīng)力復(fù)雜而不均勻,只有用光彈試驗、有限元法等,才能較準(zhǔn)確地計算出其分布規(guī)律。目前一般設(shè)計仍多用類比法或經(jīng)驗公式初定尺寸,繪制工作圖時進(jìn)一步修正:

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