研究出經(jīng)濟(jì)、合理、實(shí)用的普通滾齒機(jī)數(shù)控化改造加工鼓形齒輪的制造技術(shù)，這對(duì)于為我國(guó)成套機(jī)械設(shè)備提供性能優(yōu)良的配套基礎(chǔ)部件、哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH節(jié)約國(guó)家資金和外匯、提高生產(chǎn)效率具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

從由加工方法和運(yùn)行狀態(tài)所確足的氏外函輪齒面嚙合的空間關(guān)系來看，鼓形齒聯(lián)軸器可分為共扼齒面和非共扼齒面兩種。用雙分齒切齒法加工出的鼓形淺輪:、與直齒內(nèi)齒輪在設(shè)計(jì)的軸間傾角下的嚙合的傳動(dòng)就哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH是共抓狀態(tài)灼鼓形齒聯(lián)軟器傳動(dòng)，而與直齒內(nèi)齒輪在不同于設(shè)計(jì)軸閏傾角下哈合卻是非共撫伏態(tài)的。用內(nèi)外齒輪非共扼切齒法加工出沈鼓形步倫，無次處于何種安裝角度，內(nèi)外齒輪齒面嚙合都是非共扼狀態(tài)的。

  為了研究鼓形齒聯(lián)軸器的傳動(dòng)待性，以便設(shè)計(jì)、加工和優(yōu)化這種傳動(dòng)裝置，必須知道該傳動(dòng)件上傳動(dòng)齒輪的工作載荷哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH。傳動(dòng)齒輪的工作載荷包括靜載荷和動(dòng)載荷兩部分。所謂鼓形齒聯(lián)軸器傳動(dòng)的靜力學(xué)分析，即暫不考慮傳動(dòng)中的動(dòng)載荷，僅按靜態(tài)情況對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器傳動(dòng)進(jìn)行受力分析和研究。

    根據(jù)鼓形齒聯(lián)軸器嚙合分析，哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH在不考慮彈性變形的剛性情況下，可以認(rèn)為