由齒輪加工、安裝誤差引起的誤差激勵(lì)，是嚙合輪齒間的一種周期性位移激勵(lì)。研究誤差激勵(lì)，可以為齒輪設(shè)計(jì)中精度等級(jí)的確定和加_l方法的選擇提供指導(dǎo)。

    由于輪齒在進(jìn)人和退出嚙合時(shí)，嚙人、哈默納科激勵(lì)響應(yīng)諧波傳動(dòng)CSG-32-50-2UH嚙出點(diǎn)的位置會(huì)偏離理論嚙合點(diǎn)，產(chǎn)生非正確嚙合，使嚙合齒面間產(chǎn)生沖擊，引起嚙合沖擊激勵(lì)，這種激勵(lì)與前兩種激勵(lì)的區(qū)別在于它是一種周期性的載荷激勵(lì)。

4,齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的內(nèi)容

    齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的基本問題也是激勵(lì)哈默納科激勵(lì)響應(yīng)諧波傳動(dòng)CSG-32-50-2UH、系統(tǒng)和響應(yīng)三者間的關(guān)系問題，從性質(zhì)上說(shuō)，有正問題和反問題兩類。齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的正問題，是研究在已知系統(tǒng)及其工作環(huán)境的條件，分析、求解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，其中包括激勵(lì)描述、系統(tǒng)模型建立，哈默納科激勵(lì)響應(yīng)諧波傳動(dòng)CSG-32-50-2UH以及響應(yīng)的求解同題，正問題是目前齒輪動(dòng)力學(xué)的主要研究方面。齒輪系統(tǒng)動(dòng)力

學(xué)的反問題則是己知?jiǎng)討B(tài)響應(yīng)時(shí)進(jìn)行載荷識(shí)別(確定輪齒動(dòng)載荷)、故障診斷、模型的修正與精化等，涉及的范圍較寬，但目前研究得較少，哈默納科激勵(lì)響應(yīng)諧波傳動(dòng)CSG-32-50-2UH且主要集中在故障診斷方面。

    齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的主要內(nèi)容是齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性、包括如下幾個(gè)方面:

    [3)固有特性