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哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH

哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格CSF-50-160-2UH供貨周期一個月以上
主要用途機械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

   通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸上,把柔性齒輪裝在輸出軸上,以獲得較大的齒輪減速比。

   工作時,剛性齒輪6固定安裝,各齒均勻分布于圓周上,具有柔性外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性內(nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒,所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉(zhuǎn)一圈就反向轉(zhuǎn)過兩個齒的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。諧波發(fā)生器4具有橢圓形輪廓哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH,裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪,諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn),使之發(fā)生塑性變形。轉(zhuǎn)動時,柔性齒輪的橢圓形端部只有少數(shù)齒與剛性齒輪嚙合。只有這樣,柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由地轉(zhuǎn)過一定的角度。通常剛性齒輪固定,諧波發(fā)生器作為輸入端,柔性齒輪與輸出軸相連。

   擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式,20世紀80年代日本研制出了用于機器人關(guān)節(jié)的擺線針輪傳動減速器,

   它由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成。漸開線行星輪6與曲柄軸5連成一體,作為擺線針輪傳動的輸入部分哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH。如果漸開線中心輪7順時針旋轉(zhuǎn),那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還逆時針自轉(zhuǎn),并通過曲柄軸帶動擺線輪做平面運動。此時,擺線輪因受與之嚙合的針輪的約束


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