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哈默納科坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G

哈默納科坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSD-25-50-2A-G供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

   它是用外力和在外力作用方向上的變形量(位移)之比來(lái)度量的。在彈性范圍內(nèi),剛度是零件載荷與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。哈默納科坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G剛度的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。

   在任何力的作用下,體積和形狀都不發(fā)生改變的物體稱為剛體(rigid body)。在物理學(xué)中,理想的剛體是一個(gè)固體的、尺寸值有限的、形變可以被忽略的物體。不論是否受力,在剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的距離都不會(huì)改變。在運(yùn)動(dòng)中,剛體上任意—條直線在各個(gè)時(shí)刻的位置都保持平行。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理圖是描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的直觀圖形表達(dá)形式,是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能原理用簡(jiǎn)便的符號(hào)和圖形表達(dá)出來(lái),此圖可用上述圖形符號(hào)體系中的文字與代號(hào)表示。

   機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理圖是建立機(jī)器人坐標(biāo)系、哈默納科坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力方程式、設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)原理圖的基礎(chǔ),也是在學(xué)習(xí)使用機(jī)器人有效的工具。

ABB、FUNAC、KUKA的大多數(shù)產(chǎn)品均為六自由度機(jī)器人,MOTOMAN也有六自由度產(chǎn)品,它們的關(guān)節(jié)分布比較類似,多采用安川交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中,ABB公司的IRB 2400產(chǎn)品是銷量大的型號(hào)之一,已安裝20 000套。


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